간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1986 ~ 2005
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987 (140건)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.1-4
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.5-9
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
16 bit CPU와 Modula-2 언어를 사용한 6측 산업용 로보트의 디지탈 제어기 제작에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.10-13
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.14-18
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
로보트 매니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.19-22
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HR8000 로보트의 응용 설계용 프로그램개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.23-28
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.29-31
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.32-35
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.36-40
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.41-46
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.47-51
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로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.52-57
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.58-62
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.63-68
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.69-73
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.75-78
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.79-82
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이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.83-86
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이동 로보트 경로상의 장애물 검지를 위한 SRF (Sonic Range Finder) Array에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.87-90
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On the control and the obstacle detection system of the mobile robot 'KMR-2'
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.91-95
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.96-99
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.101-104
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
시각 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.105-108
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시각센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.109-114
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WALSH 함수에 의한 쌍일차계의 관측자설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.115-119
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시간지연을 이용한 상태 궤환 제어기의 실현 및 성능 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.120-124
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LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.125-129
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.130-134
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선형궤환제어계의 고장검출 및 보상시스템설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.139-144
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.145-149
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.