Trajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier Curve
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.2 2015.02 pp.351-362
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Smooth Trajectory Planning Along Bezier Curve for Mobile Robots with Velocity Constraints
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.2 2013.04 pp.225-234
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Stamping Manipulator Trajectory Planning Based On Virtual Prototype Technology Research
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.9 No.4 2016.04 pp.405-414
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Investigation on the Trajectory Planning of Spray Gun of Spray Robot and Its Spraying Effect
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.10 No.4 2016.04 pp.183-192
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A Composite COG Trajectory Planning Method for the Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.9 2015.09 pp.101-118
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Inter-Vehicle Communication Aided Trajectory Planning for Automated Vehicles
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.171-186
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.9 2014.09 pp.189-200
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Trajectory Optimization of Composite-pipe Cutting Based on Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.7 2016.07 pp.235-242
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Trajectory Planning of Satellite Formation Flying using Nonlinear Programming and Collocation
[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.25 No.4 2008 pp.361-374
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.1 2003 pp.68-75
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Online Trajectory Planning for a PUMA Robot
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.8 No.4 2007 pp.16-21
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Formation Trajectory-Planning using Nonlinear Programming and Collocation
[Kisti 연계] 한국우주과학회 한국우주과학회 학술대회논문집(우주과학회보) 2004 p.99
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Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.1 2006 pp.10-16
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OPTIMAL FORMATION TRAJECTORY-PLANNING USING PARAMETER OPTIMIZATION TECHNIQUE
[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.21 No.3 2004 pp.209-220
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Time optimal trajectory planning for a robot system Under torque and impulse constraints.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1402-1407
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Near-optimum trajectory planning for robot manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.621-626
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Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.4 2006 pp.405-413
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An Obstacle Avoidance Trajectory Planning for a Quadruped Walking Robot Using Vision and PSD sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.105
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Near Minimum-Time Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots with Piecewise Constant Voltages
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.31
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An inverse dynamic trajectory planning for the end-point tracking control of a flexible manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.599-606
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