$H_{\infty}$ 최적제어 이론을 이용한 도립진자의 견실한 보상기 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.213-218
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[NRF 연계] 한국현상학회 현상학과 현대철학 Vol.32 2007.02 pp.167-193
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