비정수 차수를 갖는 비례적분미분제어법과 가우시안 혼합모델을 이용한 연속아연도금라인에서의 전자기 제진제어 기술
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.8 2015 pp.718-722
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퍼지 간접추론법과 수정형 지글러-니콜스법에 의한 비례-적분-미분 제어기의 점진적 동조
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.5 1996 pp.74-83
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화학공정의 비례-적분-미분(PID) 제어기의 자동조절(Autotuning) 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.1 1996 pp.72-84
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