범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.131-138
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.1524-1527
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.144-148
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수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.267-275
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[Kisti 연계] 대한산업공학회 IE매거진 Vol.18 No.1 2011 pp.38-39
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물리 엔진을 이용한 수술 로봇의 동작 범위 분석 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1797-1798
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실시간 운영체제 기반의 복강경 수술 로봇의 모터제어 시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.218-221
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복강경 수술로봇을 위한 실시간 운영체제 기반 제어 시스템의 개발
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.29 No.1 2008 pp.32-39
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뇌혈종 제거 수술을 위한 무마커 수술 유도 로봇 시스템의 정확도 향상을 위한 캘리브레이션 기법
[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회 논문집 Vol.20 No.3 2015 pp.246-253
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초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.28 No.3 2007 pp.363-368
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.61 No.7 2012 pp.21-26
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[NRF 연계] 대한이비인후과학회 대한이비인후-두경부외과학회지 Vol.52 No.8 2009.08 pp.641-647
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새로운 유연성 단일 포트 로봇 수술 시스템을 이용한 후이개 접근 갑상선 절제술 소개 및 문헌고찰
[NRF 연계] 대한이비인후과학회 대한이비인후-두경부외과학회지 Vol.60 No.12 2017.12 pp.593-598
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