earticle

영어

In Geometry calculation using a abdominal image from traditional laparoscopy or robotic surgery system, we can make depth informations through measured 3D informations that is very helpful to doctors. depth information is more useful then only traditional laparoscopy user or robotic surgery system user. traditional method is incomplete, less experienced doctors could make more mistake. hence, 3D information of organ is very helpful to less experienced doctors. it will be greate role of reducing medical accidents and surgical time. finally, We can get 3D information from laparoscopy or robotic surgery system. it take advantage in cost, create high efficiency, more information will be provided to many doctors.

한국어

복강경과 같은 단일카메라 시스템이나 로봇수술 시스템과 같은 쌍 카메라로부터 복강내부 영상을 취득하면 영상으로부터 장기들의 3차원 구조를 측정하고 측정된 구조는 복강경을 사용하는 의사에게 많은 정보를 제공하게 된다. 그러나 현재 사용되고 있는 모든 시술법은 의사의 경험과 직관에 의한 판단에 의존하고 경험이 적은 의사는 실수의 확률이 매우 높다. 따라서 영상으로부터 얻어진 장기의 3차원 정보는 수련이 덜 된 의사에게는 매우 효율적인 도구가 될 것이다. 수술시간 단축 및 의료사고 감소에 큰 역할을 하게 하게 된다.
로봇 수술 시스템에서 기하학적 연산법을 영상에 적용하면 수술 중 복부 장기의 3차원정보를 계산해낼 수 있다. 새로 시스템을 만들 필요 없이 기존에 사용되고 있는 Single-Camera의 복강경이나 로봇 수술 시스템에서 3차원 구조정보를 계산하기 위해서는 본 연구에서 제안하는 방법이 필요하다. 결과적으로 고식적 로봇수술시스템에 비해 상대적으로 저가인 영상 정보 계산툴을 사용해서 수술 중 고 효율을 창출 할 것으로 생각되고 고가의 로봇 수술 시스템을 쓰는 의사들에게는 더 많은 정보를 제공할 것이다.