Biomimetic Hopping Strategy for Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2654-2659
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Vitrification of Mouse Blastocyst Using Cryoloop
[Kisti 연계] 대한생식의학회 대한생식의학회 학술대회논문집 2001 p.58
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The Effect of Hydrogen Peroxide (H2O2) in the Relaxation of Cat Lower Esophagel Sphincter
[Kisti 연계] 대한약학회 대한약학회 학술대회논문집 2000 p.146
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An easily attainable and effective bilateral control for teleoperation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.404-407
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Hybrid impedance control for free and contact motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.448-451
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A method of compliance control of redundant manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.76-81
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Modeling and experiment for the force/impact control via passive hardware damper
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.172-178
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Development of a coupled tendom driven robot hand
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.185-190
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Dynamic control of redundant manipulators based on stbility condition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.902-907
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Characteristics of optimal solutions in kinematic resolutions of redundancy
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.908-913
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Compliance Paradigms for Kinematically Tedundant Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.914-919
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Control of tendon driven one-link manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.290-295
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한국인 대퇴골의 평균치 설정방법에 의한 인공고관절 설계
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 대한의용생체공학회 학술대회논문집 1992 pp.111-114
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Optimal design of finger phalanges
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.360-365
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Analysis of dynamic performance of redundant manipulators using the concept of aspects
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1664-1670
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쟈코비안 행렬의 마이너(Minor)에 기초한 여유자유도 로봇의 동력학적 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1991 pp.767-770
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Kinematic analysis of POSTECH Hand I with new symbolic notation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1764-1769
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[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 대한의용생체공학회 학술대회논문집 1991 pp.109-112
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[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 대한의용생체공학회 학술대회논문집 1991 pp.75-78
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