Topology optimization of a PCB substrate considering mechanical constraints and heat conductivity
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.21 No.12 2007 pp.2041-2047
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[Kisti 연계] 한국식물병리학회 The plant pathology journal Vol.25 No.4 2009 pp.344-351
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A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.14 No.10 2000 pp.1081-1088
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Stiffness Modeling of a Soft Finger
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.1 2014 pp.111-117
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An Efficient Dynamic Modeling Method for Hybrid Robotic Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2719-2724
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스트워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해와 기구학 해석 및 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.10 2006 pp.1035-1043
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An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.1 2006 pp.30-41
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Characterization of the chitinase from Cellulosimicrobium cellulans CH-10
[Kisti 연계] 한국생명과학회 한국생명과학회 학술대회논문집 2005 p.97
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Chitinase gene from Bacillus licheniformis and characterization of expression in E. coli
[Kisti 연계] 한국생명과학회 한국생명과학회 학술대회논문집 2005 p.98
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충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.6 2005 pp.543-549
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부스터를 이용한 3자유도 초정밀 위치결정 기구의 최적설계
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.14 No.6 2005 pp.101-109
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Computer Integrated Surgical Robot System for Spinal Fusion
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.26 No.5 2005 pp.265-270
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.14 No.6 2005 pp.52-60
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인간형 로봇의 임팩트 모델과 공기역학을 고려한 축구공의 궤적 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2005 pp.58-66
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Analysis of Internal Loading at Multiple Robotic Systems
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.8 2005 pp.1554-1567
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