PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.2 2002 pp.89-96
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Chattering-Free Sliding Mode Control with a Time-Varying Sliding Surface
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.151
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