[Kisti 연계] 한국응용약물학회 Biomolecules & therapeutics Vol.25 No.5 2017 pp.545-552
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.8 2012 pp.1172-1178
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.7 2011 pp.697-703
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MEASUREMENT OF NUCLEAR FUEL ROD DEFORMATION USING AN IMAGE PROCESSING TECHNIQUE
[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.43 No.2 2011 pp.133-140
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DEVELOPMENT OF A STEAM GENERATOR TUBE INSPECTION ROBOT WITH A SUPPORTING LEG
[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.41 No.2 2009 pp.125-134
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이동로봇을 이용한 원자력발전소 Sump 내 슬러지 제거
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1823-1824
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DEVELOPMENT OF A STEAM GENERATOR TUBE INSPECTION ROBOT WITH A SUPPORTING LEG
[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.41 No.1 2009 pp.125-134
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[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.40 No.5 2008 pp.419-428
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.2 2007 pp.114-120
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A Visual Inspection System Development for the Reactor Vessel Bottom-mounted Instrument Penetrations
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 2005 pp.1337-1338
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Camera Self-Calibration from Two Ellipse Contours in Pipes
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1516-1519
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.772-777
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Tele-Operated Mobile Robot for Visual Inspection of a Reactor Head
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2063-2065
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Efficient FFT-Based Fault Detection Using Mean Absolute Difference
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.32
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.18 No.6 2001 pp.159-165
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.10 1999 pp.203-208
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Rapid Prototyping을 위한 실시간 제어시스템 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.927-929
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