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쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위보간법에 관한 연구

안진수, 정원지

[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.6 2011 pp.778-784

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초고속 스핀들의 모델 개선법

박기범, 정원지, 이춘만

[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.17 No.2 2008 pp.7-12

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초고속 발전기형 다이나모미터의 개발

김창순, 정원지, 윤상환

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.5 2008 pp.22-27

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