[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.17 No.5 2008 pp.107-115
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.14 No.4 2005 pp.81-88
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Soft-Tip을 가진 Dual Finger의 파지운동제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2000 pp.670-673
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Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.492-495
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