목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.92-103
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
휴머노이드 로봇 모델을 이용한 보행재활 훈련장치의 견인모터 속도 파형 생성
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.5 2012 pp.631-638
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