칼만필터를 이용한 Baro-Inertial 고도루프의 설계 및 성능분석
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2006 pp.455-458
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.11 2001 pp.944-952
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GPS/GLONASS 보정 관성항법시스템의 적응필터 설계
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.1 No.1 1998 pp.201-210
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.314-317
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