원통형 부유체의 heave운동 저감을 위한 부가물 형상에 관한 수치적 연구
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.21 No.4 2015 pp.449-456
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고속선 운항 안정성을 위한 수중익 배치 및 종모멘트 특성에 관한 실험적 연구
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.20 No.4 2014 pp.443-450
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소나 센서를 이용한 소형 ROV의 위치제어시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.45 No.6 2008 pp.579-589
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광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 알고리즘에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.21 No.3 2007 pp.33-39
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소나 센서를 이용한 소형 ROV의 위치제어시스템에 관한 연구
[NRF 연계] 대한조선학회 대한조선학회논문집 Vol.45 No.6 2008.12 pp.579-589
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