Extreme Learning Machine을 이용한 자기부상 물류이송시스템 모델링
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.1 2013 pp.269-275
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복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.4 2012 pp.448-453
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.4 2011 pp.33-39
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.6 2011 pp.692-697
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