비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제19권 제6호 통권92호 2020.12 pp.222-234
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STPA를 활용한 자율주행자동차의 시뮬레이션 기반 오류 주입 시나리오 및 안전조치 시간 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제18권 제2호 통권82호 2019.04 pp.129-143
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.5 2015 pp.473-482
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