교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제20권 제6호 통권98호 2021.12 pp.299-312
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MIL 시뮬레이션 기반 ADS 기능 검증을 위한 환경 센서 모델링에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제20권 제6호 통권98호 2021.12 pp.331-345
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야간 보행자 보호를 위한 카메라 센서의 조도 의존성 추정 방법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.536-541
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비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제19권 제6호 통권92호 2020.12 pp.222-234
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STPA를 활용한 자율주행자동차의 시뮬레이션 기반 오류 주입 시나리오 및 안전조치 시간 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제18권 제2호 통권82호 2019.04 pp.129-143
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