[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.165-175
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지능형 로봇을 위한 GCC-PHAT 기반 음원추적 기술의 성능분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.3 2007 pp.270-274
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2007 pp.393-394
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.1 No.2 2006 pp.151-157
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