물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한 이동 로봇에서의 강인한 물체 추적
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.562-570
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.601-607
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