불확실성을 포함한 차량 조향장치의 강인 이산시간 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.4 2012 pp.295-301
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2010 pp.276-277
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피드포워드 마찰 보상을 이용한 서보 시스템의 위치 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.5 2009 pp.508-513
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추정된 쿨롱 마찰을 보상한 슬라이딩 모드 제어 시스템의 위치제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.2 2004 pp.35-42
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추정된 쿨롱 마찰을 보상한 볼-스크류 시스템의 위치제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.893-898
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화상회의 영상에서 움직이는 화자의 분할 및 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.6 No.1 2002 pp.54-64
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