BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.407-412
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.21 No.2 2015 pp.31-38
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.835-841
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예측제어의 마이크로콘트롤러 구현을 위한 QP 해법과 그 적용방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.9 2014 pp.908-913
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