Compatible MPID Optimal Controller for Flexible Operation of Two Link Manipulator
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology Vol.61 2013.12 pp.77-90
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.4 2014.04 pp.417-428
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Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.445
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.2 No.4 2000 pp.221-227
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Dynamic characterisation of a two-link flexible manipulator: theory and experiments
[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in robotics research Vol.1 No.1 2014 pp.61-79
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슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2000 pp.511-516
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Timoshenko beam 모델을 이용한 두개의 링크를 갖는 유연성 매니퓰레이터의 위치 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.382-387
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.18 No.9 1994 pp.2257-2264
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압전 작동기를 갖는 2 링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1997 pp.428-433
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5절 링크구조를 갖는 2자유도 매니퓰레이터의 작업지향설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.1 2000 pp.66-72
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