임베디드 디바이스에 기반한 이동로봇의 터치기반 원격제어
한국정보통신설비학회 정보통신설비학회논문지 제10권 제2호 2011.06 pp.62-67
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스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득
한국정보통신설비학회 정보통신설비학회논문지 제10권 제3호 2011.09 pp.98-102
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