Torque Analysis and Motion Realization of Reconfigurable Modular Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.35-48
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마이크로 Inchworm motor 용 Hinge 구조의 특성 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.1088-1091
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정전형 inchworm 마이크로 액튜에이터의 설계 및 제작
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1994 pp.103-105
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PZT를 이용한 Semi-inchworm구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발
[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.6 No.1 2007 pp.37-41
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.6 No.2 2005 pp.34-39
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Design and Characteristics of a Monolithic Inchworm Type Actuator (MITA)
[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 한국전기전자재료학회 학술대회논문집 2007 p.44
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.1041-1044
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LQG/LTR 기법을 이용한 이송자벌레 변위의 정밀 제어
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.4 2015 pp.414-420
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강인제어와 입력성형 기법을 이용한 이송 자벌레의 운동 해석
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2008 pp.195-200
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1995 pp.458-461
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.516-519
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자속경로 스위칭에 의한 인치웜 액츄에이터의 설계 및 해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2000 pp.843-848
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