한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2016년도 한국기계기술학회 추계학술발표회 논문집 2016.10 pp.29-33
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Robust Tracking of Rhythmic Gait for a Biomimetic Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.31-42
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Guidance and Control of Biomimetic Underwater Robot with Mechanical Pectoral Fins
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 2004 pp.415-422
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.707-708
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.611-612
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생체모방형 수중로봇의 해양작전 운용개념 및 핵심소요기술
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.2 2015 pp.189-200
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생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.435-440
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인조 꼬리지느러미가 압전작동기 구동형 생체모사 물고기 로봇의 성능에 미치는 영향
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.429-434
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생체모방형 수중 다관절 로봇의 추진력 제어를 위한 유영 패턴 재생성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.285-292
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.705-709
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생체모방로봇 소프트웨어 검증 지원 다중 HILS 기반 로봇 테스트베드 설계 및 구현
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 Vol.13 No.6 2024 pp.243-250
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생체모방 로봇 감시 센서의 개발현황과 조기 전력화를 위한 제언
[NRF 연계] 육군사관학교 화랑대연구소 한국군사학논집 Vol.79 No.3 2023.10 pp.395-412
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생체모방로봇 소프트웨어 검증 지원다중 HILS 기반 로봇 테스트베드 설계 및 구현
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.13 No.6 2024.06 pp.243-250
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