An Adaptive sliding surface slope adjustment in PD Sliding Mode Fuzzy Control for Robot Manipulator
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.3 2011.09 pp.65-76
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Robust Active Noise Controller with Hybrid Adaptive Nonlinear Compensator
[Kisti 연계] 한국음향학회 한국음향학회지 Vol.28 No.e1 2009 pp.16-22
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.2 2007 pp.128-137
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A Robust Direct Adaptive Controller Design for Nonlinear Systems using High-Order Neural Networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.64
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.12 2001 pp.967-972
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근사화 오차의 유계상수 추정과 동적인 퍼지규칙을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2308-2310
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불확실한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.921-923
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퍼지뉴럴 네트워크를 이용한 불확실한 비선형 시스템의 출력 피드백 강인 적응 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.187-190
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상태변수 종속 불확실성이 포함된 다입력 비선형 계통에 대한 전역 안정성이 보장되는 견실한 적응 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.2 No.4 1996 pp.297-305
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적응 PIF Gain 및 가변구조 제어기를 사용한 비선형 모델에 의한 원자로의 Robust Control
[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.25 No.1 1993 pp.110-124
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