측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.8 2020 pp.1077-1085
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강결합 방식의 INS/DVL/RPM 복합항법시스템 설계
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.5 2019 pp.470-478
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.39 No.5 2015 pp.522-526
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.27 No.2 2013 pp.93-99
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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.19 No.6 2013 pp.666-673
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MEMS형 자세측정장치를 이용한 고속 기동 무인 잠수정 자율 조종 제어기에 대한 HILS
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.26 No.5 2012 pp.81-86
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.5 2001 pp.454-464
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