Development of a Path Generation and Tracking Algorithm for a Korean Auto-guidance Tillage Tractor
[Kisti 연계] 한국농업기계학회 Journal of Biosystems Engineering Vol.38 No.1 2013 pp.1-8
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Fail-safe를 적용한 다수 AVP 차량 및 아키텍처 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.584-593
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다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.960-965
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RTK-GPS 기반의 무인차량 항법 알고리즘에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.972-976
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.988-992
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무인자율주행차량의 시스템 아키텍쳐 및 통신 프로토콜 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.9 2008 pp.873-880
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