A Novel Direct Kinematic Method Based on Extended Kalman Filter for Stewart Platform
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.9 2015.09 pp.331-344
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Stewart Platform 방시그이 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.14 No.1 1997 pp.78-83
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Development of a Stewart Platform-based 6-axis Force Sensor for Robot Fingers
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1814-1819
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.825-830
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.7 No.3 2006 pp.60-65
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Fully Adaptive Feedforward Feedback Synchronized Tracking Control for Stewart Platform Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.5 2008 pp.689-701
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Model-based sliding mode tracking control of 6-6 Stewart platform manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.772-775
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1611-1616
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.2 2002 pp.156-163
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로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.2 2015 pp.137-142
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.497-498
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.12 2001 pp.993-1000
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.9 No.1 1999 pp.49-59
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.18 No.7 1994 pp.1632-1642
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