Fuzzy Sliding Mode-PID Control for Space Manipulator Using Dynamically Equivalent Manipulator Model
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.2 2014.02 pp.143-158
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보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.6 2016.06 pp.273-282
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Global Minimum-Jerk Trajectory Planning of Space Manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.4 2006 pp.405-413
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On the Transforming of Control Space by Manipulator Jacobian
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.1 2008 pp.101-108
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Attitude control of space robots with a manipulator using time-state control form
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.468-471
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A New TSMC Prototype Robust Nonlinear Task Space Control of a 6 DOF Parallel Robotic Manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1189-1197
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Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.165-173
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비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.32-39
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작업공간과 3D CAD를 기반으로 하는 JS-10 매니플레이터의 운동과 힘의 통합제어
[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.16 No.3 2012 pp.57-63
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