동적 환경에서 이동로봇의 자율주행을 위한 혼합 심의/반응 제어구조의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.2 2006 pp.154-160
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Coordinated Inventory Model for the Joint Replenishment Supply Chain
[Kisti 연계] 한국경영과학회 한국경영과학회지 Vol.31 No.2 2006 pp.113-127
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지역 및 전역 환경에 대한 세선화 기반 위상지도의 작성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.7 2006 pp.693-699
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.5 2006 pp.450-456
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위상정보를 갖는 구배법에 기반한 이동로봇의 고속 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.5 2006 pp.444-449
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조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.8 2005 pp.696-703
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Macro-Micro Manipulation with Visual Tracking and its Application to Wheel Assembly
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.3 No.3 2005 pp.461-468
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Mobile Robot Localization using Range Sensors: Consecutive Scanning and Cooperative Scanning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.3 No.1 2005 pp.1-14
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[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.10 2005 pp.1864-1874
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모터와 브레이크의 동시구현에 기초한 다양한 햅틱효과의 제시
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.7 2005 pp.602-608
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중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.7 2005 pp.609-614
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