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비침습적 검사를 통한 건강 정도 측정을 위한 바이오체크 유닛과 건강지수의 개발

이종선, 이성일, 소병록, 박병강, 정인욱, 이승주, 박선균, 한청은

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.7 2011 pp.859-865

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주, 권오흥, 소병록, 박상덕

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.563-564

Comparison of Impulses Experienced on Human Joints Walking on the Ground to Those Experienced Walking on a Treadmill

So, Byung-Rok, Yi, Byung-Ju, Han, Seog-Young

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.2 2008 pp.243-252

감시, 경계, 수송용 다족형 보행로봇 시스템 개발

소병록, 원대희, 김태주, 권오흥, 박상덕, 손웅희

[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.4 2008 pp.73-78

호르몬 모델에 기반한 안드로이드의 감정모델

이동욱, 이태근, 정준영, 소병록, 손웅희, 백문홍, 김홍석, 이호길

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.341-345

구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현

이석희, 김희국, 오세민, 소병록, 이병주

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.22 No.11 2005 pp.72-81

Study on redundancy resolution algorithm of humanoid

Yoo, Dong-Su, So, Byung-Rok, Choi, Jae-Yeon, Yi, Byung-Ju, Kim, Whee-Kuk

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2759-2764

Impact Analysis in the Landing Motion of Humanoid Robot

So, Byung-Rok, Kim, Seong-Hoon, Park, Jae-Yeoni, Yi, Byung-Ju, Kim, Wheekuk

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.84

Impact Analysis for Kicking Motion of a Humanoid Robot

Park, Jae yeon, Kim, Seong-Hoon, So, Byung-Rok, Yi, Byung-Ju, Kim, Wheekuk

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.37

Design of a 3-DOF Hip Module for Humanoid

So, Byung-Rok, Yi, Byung-Ju, Kim, Wheekuk

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.84