실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.25-31
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.18 No.2 2017 pp.378-387
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Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.17 No.1 2016 pp.54-63
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능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.43 No.10 2015 pp.902-909
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무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.3 2014 pp.199-212
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L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.10 2014 pp.842-850
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