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다층용접의 용접선 추적을 위한 개선 알고리즘

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제5권 제2호 2003.12 pp.25-36

추적 성능 향상을 위한 알고리즘 제언

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제3권 제2호 2001.12 pp.301-312

비전센서를 이용한 GMA 단층용접에서 추적성능 향상을 위한 기존 알고리즘과 개발 알고리즘 비교에 관한 연구

이정익

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제3권 제2호 2001.12 pp.85-94

용접 자동화를 위한 레이져 변위센서의 적용

백고길, 조만호

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제3권 제2호 2001.12 pp.205-211

Tracking and Monitoring of 3-Dimensions of Welding Seam and Width in Fillet Welding of Corrugated Sheet SCOPUS

Yanming Quan, Qilin Bi

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.5 2015.05 pp.337-350

Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor.

성기은, 이세헌, 오영근

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회 학술대회논문집 1999 pp.62-65

Study on the Simultaneous Control of the Seam Tracking and Leg Length in a Horizontal Fillet Welding Part 2: Seam Tracking

Moon, H.S., Na, S.J.

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 International journal of Korean welding society Vol.1 No.1 2001 pp.31-38

A Study of Seam Tracking and Error Compensation for Plasma Arc Welding of Corrugation Panel

Yang, Joo-Woong, Park, Young-Jun

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2701-2706

Development and Control of a Roadway Seam Tracking Mobile Robot

Cho, Hyun-Taek, Jeon, Poong-Woo, Jung, Seul

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2502-2507

Application of the Vision Sensor for Weld Seam Tracking System in Large Vessel Fabrication

Park, Sang-Gu, Lee, Jee-Hyung, Ryu, Sang-Hyun

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.56

Study on the Simultaneous Control of the Seam tracking and Leg Length in a Horizontal Fillet Welding Part 1: Analysis and Measurement of the Weld Bend Geometry

Moon, H.S., Na, S.J.

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 International journal of Korean welding society Vol.1 No.1 2001 pp.23-30

A Self Organizing Fuzzy Control Approach to Arc Sensor for Weld Seam Tracking

Kim, Jae-Woong-, Na, Suck-Joo

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회 학술대회논문집 1992 pp.96-99

Development of Mobile Robot for Welding of Lattice Type - Mobile Speed Control and Seam Tracking Control -

감병오, 전양배, 강치정, 주갑영, 김상봉

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회 학술대회논문집 2000 pp.34-36

파형부재의 플라즈마 아크용접을 위한 자동 용접선 추적

양주웅, 박영준

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2003 pp.1506-1511

레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적

조현중, 류현, 오세영

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.593-596

벽이 있는 용접 환경을 위한 용접선 검출 시스템 개발

박용균, 변경석

[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.11 No.4 2010 pp.338-344

다중 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템

성기은, 이세헌

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회 학술대회논문집 2002 pp.49-52

멀티 라인 레이저 비전 센서를 이용한 고속 용접선 추적 기술

성기은, 이세헌

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.584-587

레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘

배재욱

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.52-55

FCAW 용접용 용접선 추적 시스템 개발(아-크센서)

권순창, 최재성, 장낙영

[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회 학술대회논문집 1994 pp.134-137