earticle

1. Introduction
 2. Theoretical background of image processing
  2.1 Vision Processing
  2.2 Vision Preprocessing
  2.3 Algorithm development of segmentation processing
  2.4 Feature point extraction and point recognition by iterative averaging method
  2.5 Feature point extraction and tracking point recognition by an algorithm applied on segment splitting method
  2.6 Tracking signal processing of seam line
 3. Experiment
  3.1 System configuration
  3.2 Experimental method
 4. Results and discussion
  4.1 Experimental results
  4.2 Tracking experiment of the root pass
  4.3 Tracking experiment of the second pass
  4.4 Tracking experiment of the third pass
 5. Conclusions
 References
 Appendix