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자율 이동 로봇의 경로 계획에 적용된 심층 신경망 : 리뷰논문
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 2022 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 2022.05 pp.425-428
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.3 2015.03 pp.213-234
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Robot Path Planning based on Swarm Intelligence
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.7 2014.07 pp.15-32
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Mobile Robot Path Planning Using Ant Colony Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.9 2016.09 pp.19-28
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Mobile Robot Path Planning Based on Improved Q Learning Algorithm
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.10 No.7 2015.07 pp.285-294
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Mobile Robot Path Planning Based on Dynamic Fuzzy Artificial Potential Field Method
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.4 2012.10 pp.85-94
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Ant Colony System: An Improved Approach for Robot Path Planning
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.7 No.2 2014.03 pp.249-268
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Ant Colony System: A New Concept to Robot Path Planning
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.6 No.6 2013.11 pp.11-30
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An Improved Ant Colony Optimization for the Multi-Robot Path Planning with Timeliness
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.8 No.2 2014.03 pp.201-210
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Robot Manipulator Path Planning Based on Intelligent Multi-resolution Potential Field
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.11-26
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A Chaotic Ant Colony System for Path Planning of Mobile Robot
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.1 2016.01 pp.329-338
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Path Planning for Coalmine Rescue Robot based on Hybrid Adaptive Artificial Fish Swarm Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.1-12
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A Hybrid Path Planning Algorithm for Indoor Mobile Robot Using Hierarchy Reinforcement Learning
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.5 2016.05 pp.351-362
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Sampling-Based Retraction Method for Improving the Quality of Mobile Robot Path Planning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.5 2012 pp.982-991
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Path planning of a Robot Manipulator using Retrieval RRT Strategy
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.7 No.2 2007 pp.138-142
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Path Planning for a Robot Manipulator based on Probabilistic Roadmap and Reinforcement Learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.6 2007 pp.674-680
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A PATH PLANNING of SMEARING ROBOT on Auto CAD
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 1999 pp.539-543
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Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.429-432
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