[Kisti 연계] 한국생명과학회 생명과학회지 Vol.29 No.2 2019 pp.239-247
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비평지 및 먼지 환경에서 1차원 가상힘장 알고리즘의 실험적 검증
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.5 2017 pp.647-653
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.3 2012 pp.205-215
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.2 2012 pp.161-167
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카메라와 2차원 레이저 거리센서를 활용한 비포장 도로 환경에서의 지상무인차량의 주행가능영역 추정 기법
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.6 2011 pp.993-1001
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.5 2011 pp.875-887
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무인로봇 정밀위치추정을 위한 전술통신 및 영상 기반의 통합항법 성능 분석
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.2 2011 pp.271-280
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디지털지형정보 기반의 실시간 자율주행 격자지도 생성 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.4 2011 pp.539-547
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.4 2011 pp.716-725
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Modified $A^*$ - 방향별 속도지도를 활용한 무인차량의 지역경로계획
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.3 2011 pp.327-334
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.6 2010 pp.951-957
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.6 2010 pp.990-997
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Fuzzy-Based Speed Estimation for Navigation of Unmanned Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.385-391
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.6 2010 pp.1006-1012
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무인로봇을 위한 3D 월드모델에 기초한 Binary 장애지형의 판정
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.4 2009 pp.516-523
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다중 인터페이스 환경에서 서비스 품질을 지원하는 멀티미디어 스트리밍 기법 연구
[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:정보통신 Vol.36 No.3 2009 pp.191-197
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User Interface for Unmanned Combat Vehicle Based on Mission Planning and Global Path Planning
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.6 2009 pp.689-696
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GSM과 DVB-H의 복합 단말에서 디지털 필터를 적용한 GSM 간섭 신호 제거 기법
[Kisti 연계] 한국전자파학회 The journal of Korea Electromagnetic Engineering Society Vol.20 No.7 2009 pp.589-602
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자율주행 성능분석을 위한 가상환경 및 센서 모델링 기법 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.45 No.6 2008 pp.10-15
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