earticle

Park, Byungjae, Lee, Sejin

[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.42 No.1 2020 pp.108-117

제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점

최성록, 김동형, 이재영, 박승환, 서범수, 박병재, 송병열, 김중배, 유원필, 조재일

[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.34 No.4 2019 pp.98-107

정제 모듈을 포함한 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 라이다 영상의 분할

박병재, 서범수, 이세진

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.1 2018 pp.8-15

Incremental hierarchical roadmap construction for efficient path planning

Park, Byungjae, Choi, Jinwoo, Chung, Wan Kyun

[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.458-470

Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving

Noh, Samyeul, Park, Byungjae, An, Kyounghwan, Koo, Yongbon, Han, Wooyong

[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.37 No.5 2015 pp.1032-1043

초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발

박병재, 이세진, 정완균, 조동우

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.3 2013 pp.308-316

Sampling-Based Retraction Method for Improving the Quality of Mobile Robot Path Planning

Park, Byungjae, Choi, Jinwoo, Chung, Wan Kyun

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.5 2012 pp.982-991