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기관사의 해기능력 평가용 PID 제어 튜닝 시뮬레이터의 구성

최순만

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.33 No.8 2009 pp.1268-1274

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내부 P제어를 이용한 PID 제어기 튜닝규칙

김동일, 성수환, 이지태

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.12 2006 pp.1173-1177

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