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레인 방법에 기반한 이동 로봇의 장애물 회피

도현민, 김용식, 김봉근, 이재훈, 오바 코타로

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.121-129

사서로봇을 위한 정보구조화 공간과 환경지능 시스템

김봉근, 오바 코타로

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.147-154

바이어스추정을 기반으로 한 위치추정의 오차회복

김용식, 이재훈, 김봉근, 오바 코타로, 오야 아키히사

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.112-120

분산배치된 레이저 스캐너를 이용한 사람추적방법 및 출입감시시스템에의 응용

이재훈, 김용식, 김봉근, 오바 코타로, 카와타 히로히코, 오야 아키히사, 유타 신이치

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.130-138

분산된 센서들의 Registration 오차를 줄이기 위한 새로운 필터링 방법

김용식, 이재훈, 도현민, 김봉근, 타니카와 타미오, 오바 코타로, 이강, 윤석헌

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.176-185

Networked Robots in the Informative Spaces

Kim, Bong-Keun, Ohara, Kenichi, Ohba, Kohtaro, Tanikawa, Tamio, Hirai, Shigeoki, Tanie, Kazuo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.714-719

Knowledge Distributed Robot Control Framework

Chong, Nak-Young, Hongu, Hiroshi, Ohba, Kohtaro, Hirai, Shigeoki, Tanie, Kazuo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1071-1076

Model-based velocity measurement using image processing

Ohba, Kohtaro, Ishihara, Tadashi, Inooka, Hikaru

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1027-1031