수정 영공간 방법을 이용한 구속 다물체계의 동역학 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2004년도 하계학술대회논문집 ; Proceedings of KSMT 2004 Summer Annual Meeting 2004.08 pp.9-18
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Denoising Diffusion Null-space Model and Colorization based Image Compression
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.16 No.2 2024.05 pp.22-30
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Impact control of redundant manipulators using null-space dynamucs
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.89-94
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Navigation Strategy of Multiple Mobile Robot Systems based on the Null-Space Projection Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.2 2011 pp.384-390
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On Pseudo Null Bertrand Curves in Minkowski Space-time
[Kisti 연계] 경북대학교 자연과학대학 수학과 Kyungpook mathematical journal Vol.54 No.4 2014 pp.685-697
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On the Trajectory Null Scrolls in 3-Dimensional Minkowski Space-Time E<SUB>1<SUP>3
[Kisti 연계] 경북대학교 자연과학대학 수학과 Kyungpook mathematical journal Vol.48 No.1 2008 pp.81-92
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DIRECTIONAL ASSOCIATED CURVES OF A NULL CURVE IN MINKOWSKI 3-SPACE
[Kisti 연계] 대한수학회 대한수학회보 Vol.52 No.1 2015 pp.183-200
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ON EIGEN-FORMS ON SURFACES WITH NULL GAUSSIAN CURVATURE IN ELLIPTIC SPACE S3
[Kisti 연계] 경북대학교 자연과학대학 수학과 Kyungpook mathematical journal Vol.23 No.1 1983 pp.85-89
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THE RELATIONS BETWEEN NULL GEODESIC CURVES AND TIMELIKE RULED SURFACES IN DUAL LORENTZIAN SPACE ��31
[Kisti 연계] 호남수학회 Honam mathematical journal Vol.41 No.1 2019 pp.185-195
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The Evaluation of the Conditions for the Non-Null Curves to be Inextensible in Lorentzian 6-Space
[Kisti 연계] 경북대학교 자연과학대학 수학과 Kyungpook mathematical journal Vol.61 No.4 2021 pp.805-812
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비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.32-39
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[NRF 연계] 한국중원언어학회 언어학 연구 Vol.26 2013.01 pp.241-261
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