earticle

Development of CAMUS based Context-Awareness for Pervasive Home Environments

Aekyung Moon, Minyoung Kim, Hyoungsun Kim, Kang-Woo Lee, Hyun Kim

보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.1 No.1 2007.01 pp.49-56

Neural Network Based Disturbance Canceler with Feedback Error Learning for Nonholonomic Mobile Robots

Izumi, Kiyotaka, Syam, SRafiuddin, Watanabe, Keigo, Kiguchi, Kazuo

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.443-446

A Fuzzy-Neural Network Based Human-Machine Interface for Voice Controlled Robots Trained by a Particle Swarm Optimization

Watanabe, Keigo, Chatterjee, Amitava, Pulasinghe, Koliya, Izumi, Kiyotaka, Kiguchi, Kazuo

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.411-414

Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Direct Adaptive Control for Stable Path Tracking of Mobile Robots

You, Sung-Jin, Oh, Joon-Seop, Park, Jin-Bae, Choi, Yoon-Ho

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.640-645

Neurointerface Using an Online Feedback-Error Learning Based Neural Network for Nonholonomic Mobile Robots

Lee, Hyun-Dong, Watanabe, Keigo, Jin, Sang-Ho, Syam, Rafiuddin, Izumi, Kiyotaka

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.330-333

Simple Pyramid RAM-Based Neural Network Architecture for Localization of Swarm Robots

Nurmaini, Siti, Zarkasi, Ahmad

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.11 No.3 2015 pp.370-388

Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots

Oh, Joon-Seop, Park, Yoon-Ho

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.4 No.1 2004 pp.111-118

Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots

Oh, Joon-Seop, Park, Jin-Bae, Choi, Yoon-Ho

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2254-2259

계층적 구조를 가진 Fuzzy Neural Network를 이용한 이동로보트의 주행법

최정원, 한교경, 박만식, 이석규

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2000 pp.269-273

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손수경, 김주민, 김홍렬, 김대원, 양광웅

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2435-2437

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필, 최병재

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.4 2013 pp.298-303

센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법

만동우, 기현승, 김현식

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.1 2016 pp.135-141

이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 예측 구어 시스템의 설계

송용태, 박진배, 최윤호

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2329-2331

간병 로봇을 위한 합성곱 신경망 (CNN) 기반 의약품 인식기 설계

김현돈, 김동현, 서필원, 배종석

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.5 2021 pp.187-193

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링

송윤석, 조성배

[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.112-114

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링

송윤석, 조성배

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.195-198

네트워크 기반 로봇의 서비스 실행 컨텍스트 동적 관리

박정민, 이중재, 유범재

[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Computer and Communication Systems Vol.16 No.6 2009.12 pp.489-500

메시지 서버 기반의 반려로봇 AAL 서비스 네트워크

강명훈, 김재웅, 김동현

[NRF 연계] 한국소프트웨어감정평가학회 한국소프트웨어감정평가학회 논문지 Vol.20 No.3 2024.09 pp.63-73