센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.1 2016 pp.135-141
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음향정보 및 광학영상 기반의 수상 및 공중 드론의 협력적 장애물회피 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.7 2015 pp.1081-1087
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.4 2014 pp.437-442
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수중로봇키트 모형의 SE기반 개발을 통한 공학교육 사례
[Kisti 연계] 한국공학교육학회 공학교육연구 Vol.15 No.3 2012 pp.40-46
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