Application of GA-based NMPC for pH Value Control in Sewage Disposal
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.1 2015.01 pp.343-350
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모바일 매니퓰레이터의 NMPC 기반 장애물 회피 및 전신 모션 플래닝
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.359-364
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 Event Triggered NMPC 기반의 선박 충돌 회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.60 No.3 2023 pp.155-164
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Enlarging the Terminal Region of Quasi-infinite Horizon NMPC Based on T-S Fuzzy Model
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.481-486
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 Event Triggered NMPC 기반의 선박 충돌 회피 알고리즘
[NRF 연계] 대한조선학회 대한조선학회논문집 Vol.60 No.3 2023.06 pp.155-164
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