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대규모 공중무인기를 이용한 가상력 기반 재난 감시 네트워크 KCI 등재

천정명, 윤석훈, 김대영

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제16권 제4호 2016.08 pp.97-108

복수 소형무인비행체 산업 응용을 위한 지상관제소프트웨어 플랫폼 개발 KCI 등재후보

임배현, 하석운, 문용호

중소기업융합학회 융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) 제7권 제5호 2017.10 pp.75-82

A Study on the Multiple UAVs Cooperative Fire Fighting based on Consensus Algorithm SCOPUS

Xia Chen, yongxin hu, Guangyan Xu

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.8 2015.08 pp.309-324

Multiple UAVs Nonlinear Guidance Laws for Stationary Target Observation with Waypoint Incidence Angle Constraint

Kim, Mingu, Kim, Youdan

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.14 No.1 2013 pp.67-74

Nonlinear Model Predictive Control for Multiple UAVs Formation Using Passive Sensing

Shin, Hyo-Sang, Thak, Min-Jea, Kim, Hyoun-Jin

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.12 No.1 2011 pp.16-23

Formation Flight and Collision Avoidance for Multiple UAVs using Concept of Elastic Weighting Factor

Kang, Seunghoon, Choi, Hyunjin, Kim, Youdan

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.14 No.1 2013 pp.75-84

Strategic Cattle Roundup using Multiple Quadrotor UAVs

Jung, Sunghun, Ariyur, Kartik B.

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.18 No.2 2017 pp.315-326

다수 무인기의 행위 기반 강인 군집비행 제어법칙 설계

신종호, 김승균, 석진영

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.43 No.10 2015 pp.859-867

다중 UAV 협업을 위한 선형 분산 피동 표적추적 필터 설계

이윤하, 김찬영, 나원상, 황익호

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.2 2018 pp.314-324

X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발

문상우, 오은미, 유동일, 심현철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.442-449

복수 쿼드로터 무인기를 이용한 협업 감시 및 경계선 추종

이현범, 문성원, 김우진, 김현진

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.423-428

K-평균 군집화 알고리즘 및 최근접점 기반 무인항공기용 공선상의 다중 정적 장애물 충돌 회피

김혜지, 강혁, 이성봉, 김형석, 이동진

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.26 No.6 2022 pp.427-433

다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석

정성식, 장대성, 박현진, 성태현, 안재명

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.43 No.6 2015 pp.488-496