Development of a Path Generation and Tracking Algorithm for a Korean Auto-guidance Tillage Tractor
[Kisti 연계] 한국농업기계학회 Journal of Biosystems Engineering Vol.38 No.1 2013 pp.1-8
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C-EPS (C-type Electric Power Steering) 시뮬레이터 설계 및 제어 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.6 2010 pp.566-571
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무인 자율 주행 차량 시스템 설계 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.5 2010 pp.446-455
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.27-35
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무인자율주행차량의 시스템 아키텍쳐 및 통신 프로토콜 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.9 2008 pp.873-880
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레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.809-817
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.856-864
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[Kisti 연계] 한국금형공학회 한국금형공학회 학술대회논문집 2008 pp.197-202
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Unmanned Vehicle System Configuration using All Terrain Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1550-1554
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Advanced Lane Detecting Algorithm for Unmanned Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1130-1133
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Obstacle Avoidance and Lane Recognition for the Directional Control of Unmanned Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.35
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The System Design of a Miniaturized Unmanned Vehicle
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.44
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