Multi-load AGV의 생산성 효율 평가를 위한 지표 개발
한국생산성학회 생산성연구: 국제융합학술지 제25권 제4호 2011.12 pp.133-154
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.2 2014.02 pp.75-84
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