GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 차량의 혼합항법시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.2 2006 pp.106-112
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.1 2006 pp.41-46
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Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.2 2006 pp.204-216
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.2 2006 pp.145-153
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자동차 네트워크 시스템의 효율적 관리를 위한 CAN의 동적 선행대기 열 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.6 2006 pp.614-620
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원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.4 2006 pp.358-363
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보행자의 영상정보를 이용한 인간추종 이동로봇의 위치 개선
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.5 2005 pp.398-405
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Internet-based Real-time Obstacle Avoidance of a Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.6 2005 pp.1290-1303
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RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.12 2005 pp.996-1001
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.12 2005 pp.1051-1061
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비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.4 2005 pp.304-313
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2005 pp.19-26
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이동로봇의 추측항법 정확성을 개선하기 위한 자이로스코프의 정확도 교정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.5 2005 pp.463-470
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Implementation of Tracking and Capturing a Moving Object using a Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.3 No.3 2005 pp.444-452
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2005 pp.27-33
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