Biosign Recognition based on the Soft Computing Techniques with application to a Rehab -type Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.29
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Lane Detection Using Road Geometry Estimation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.226-231
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Optimal Multidimensional Variable Structure Controller for Multi-Interconnected Power Systems
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.38 No.9 1989 pp.671-683
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시간 동기화에 근거한 리모트 레이저 용접 시스템에서의 로봇과 스캐너 인터페이싱
[Kisti 연계] 한국레이저가공학회 한국레이저가공학회지 Vol.16 No.1 2013 pp.10-14
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A Temporal Path Planner for Solving Information Inconsistency in an Integrated Path Planner
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.11 No.6 2013 pp.1232-1240
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가우시안 입자 군집 최적화를 이용한 사람의 통합된 검출 및 추적
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.4 2012 pp.353-358
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이동 차량의 계층적 통합 경로 계획의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.664-668
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교차점과 오차행렬을 이용한 사람 검출용 퍼지 분류기 진화 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.8 2010 pp.761-765
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원격 레이저 용접 로봇을 위한 형상 측정 센서의 개발과 응용
[Kisti 연계] 한국레이저가공학회 한국레이저가공학회지 Vol.12 No.2 2009 pp.11-16
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.447-457
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.1 2006 pp.37-42
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외부 환경 감지 센서 모듈을 이용한 소프트웨어 로봇의 감정 모델 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.179-184
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[Kisti 연계] 한국레이저가공학회 한국레이저가공학회 학술대회논문집 2005 pp.3-8
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Emotional Model Focused on Robot's Familiarity to Human
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1025-1030
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Obstacle Avoidance Using Velocity Dipole Field Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1657-1661
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[Kisti 연계] 한국레이저가공학회 한국레이저가공학회 학술대회논문집 2005 pp.50-56
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Mobile Robot navigation using an Multi-resolution Electrostatic Potential Filed
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.690-693
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.2 No.3 2004 pp.298-309
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Development of Intelligent Bed Robot System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1535-1538
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